働けない身体障害者（40代前半の男）も恋愛がしたい！

脊髄関係の難病で身体障害者ですが見た目は健常者です（薬害肥満ですが……）。
幸運なのか……両手両足は動きますし数分なら歩くこともできます。ですが月に一度の病院に行く日は薬を余分に飲み、それでも普段より長く歩いたり座った負担で5日程は痛みが酷くなり、介護が不要なだけで何もできない状態になります。
家族に迷惑を掛けずに生きていくために障害年金をいただいています。
何か良い方法を知っていたら教えてください。